吉祥全球首发L3量产计划

咱们还定时安排跨部门、吉祥计划跨文明的立异沙龙和竞赛活动，为中秘青年树立沟通渠道，鼓舞他们共享经历和考虑，鼓励在技能和办理上的立异。

图10调谐/剖析时的硬件衔接图11敞开调谐器剖析第三步剖析包含编译应用程序、全球下载应用程序和敞开剖析器，如图12所示。图3第一步-预备（左右滑动查看更多）点击Downloadandimportmotorsampleprogram按钮从Renesas网站上下载马达样例代码，量产然后将之选作方针工程。

挑选剖析装备文件，吉祥计划硬件衔接同图10，点击LaunchRenesasMotorWorkbenchanalyzer按钮以发动剖析器，如图13所示。依照QEForMotor的作业流程，全球能够装备电机操控的中间件和驱动软件，并与RenesasMotorWorkbench合作对体系进行调和谐剖析。图6设置RenesasMotorWorkbench的途径调谐第二步调谐包含预备调谐程序、量产下载调谐程序和敞开调谐器，如图7所示。

点击Start开端调谐，吉祥计划电机作业，当一切参数测定完毕后，电机中止，显现一切调谐成果，可经过点击OutputHeaderFile输出调谐成果到对应的头文件。电机软件装备GUI的框图结构能更明晰明晰的表明参数的含义和效果，全球完成高效的操作。

图4程序下载和FSP装备器（左右滑动查看更多）电机软件装备GUI可在e2studio的FSPVisualization（RA系列）或MotorMiddlewareConfigurator(QE)（RX系列）视图中显现，量产如图5所示。

挑选调谐装备文件，吉祥计划点击LaunchRenesasMotorWorkbenchtuner按钮以发动调谐器，如图11所示。2.肿对称性肿，全球半个月乃至一个月都没有缓解，多见于小关节，比方手、掌指关节等。

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